Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt

Umweltwahrnehmung für unbemannte Luftfahrzeuge

Braunschweig

Wissenschaft & Forschung
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TÄTIGKEIT: Studien-/ Abschlussarbeit, Studentische Tätigkeit, Praktikum

Ihre Mission:

Am Institut für Flugsystemtechnik des DLR Braunschweig werden neue Konzepte und Technologien für automatisierte unbemannte Luftfahrzeuge (UA) entwickelt. Hierfür werden verschiedene (Multikopter, Hubschrauber und Fixed Wing) betrieben und weiterentwickelt.

Eine zentrale Bedeutung für dem Betrieb von unbemannten Luftfahrzeugen kommt der Interaktion mit der umgeben Umwelt bzw. die Wahrnehmung dieser zu. Für diese Aufgabe werden verschiedenste Sensoren wie Kamera und Laserscanner eingesetzt und in Kombination mit Algorithmen genutzt um etwa Kollisionsgefahren oder Objekte von Interesse zu identifizieren. Im Rahmen dieses Themenfeldes fallen neben praktischen Aufgaben, wie die Integration von Hard- und Software oder die funktionale Erweiterung von Softwaremodulen auch eine Reihe wissenschaftliche Fragestellungen an, die im Rahmen von Abschlussarbeiten wie Master- oder Bachelorthesis bearbeitet werden können. Solche Fragestellungen beschäftigen sich etwa mit dem Aufbau von Sensorsimulatoren (IR-Kamera & LiDAR, ...) zur Erstellung von künstlichen Daten zum Training von ML-Ansätzen, Bewertung von Sensorkonzepten für verschiedene Einsatzszenarien (Landeplatzidentifikation oder Detect and Avoid) und Sensordatenfusion in Kombination mit den anderen Subkomponenten des UA. Aus den genannten Herausforderungen ergeben sich verschiedene Aufgabenstellungen, die je nach Umfang und wissenschaftlicher Tiefe in Praktika, Bachelor-, Masterthesis oder auch als Hiwi bearbeitet werden können. Die Abstimmung der Aufgabe erfolgt mit Hinblick auf die Interessen und persönlichen Schwerpunkte des Bewerbers.

Ihre Qualifikation:

  • Studium der Informatik, Maschinenbau/Elektrotechnik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbaren Studiengänge
  • Kenntnisse / Schwerpunkte oder persönliches Interesse an unbemannten Versuchsträgern, Robotik oder Bildverarbeitung
  • idealerweise fundierte Kenntnisse in C/C++
  • Kenntnisse im Bereich der Bildverarbeitung und/oder KI-Ansätze wie CNN wünschenswert
  • Kenntnisse in 3D Rendering/ Shader/ Game Engines (Unity, ...) vorteilhaft

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert.Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können.Vereinbarkeit von Privatleben, Familie und Beruf sowie Chancengleichheit von Personen aller Geschlechter (w/m/d) sind wichtiger Bestandteil unserer Personalpolitik.Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Job-Infos
Berufsfelder
Forschung
Studienfächer
Elektrotechnik
Informationstechnik
Luft- & Raumfahrttechnik
Maschinenbau
Abschluss
Bachelor
Master/Diplom
Unternehmen
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt
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