Student/in (w/m/d) - Simulation von UAV-Wahrnehmungssystemen

Herzlich willkommen am Institut für Flugsystemtechnik. Im Zentrum unserer Arbeit steht das Zusammenspiel von Flugzeugkonfiguration, Pilotinnen und Piloten und moderner Flugsystem-Technologie. Von der Flugdynamik bis zu unbemannten Luftfahrzeugen, von der Simulation bis zum realen Flugversuch – wir analysieren, testen und entwickeln Innovationen, die das Fliegen der Zukunft prägen.

Das erwartet dich

Der automatisierte Einsatz unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs) erfordert ein leistungsfähiges und robustes Wahrnehmungssystem. Kamerabasierte Lösungen sind in diesem Kontext besonders verbreitet, da sie flexibel einsetzbar sind, nur wenig Raum beanspruchen und im Vergleich zu alternativen Sensorsystemen kosteneffizient sind. In Verbindung mit modernen Bildverarbeitungsalgorithmen bieten Kameradaten eine zuverlässige Grundlage für die Erfassung der Umgebung. Die Erprobung der entwickelten Algorithmen unter möglichst vielfältigen Einsatzbedingungen kann jedoch nicht in jedem Fall durch reale Flugversuche erfolgen. Hohe Risiken, ein erheblicher organisatorischer Aufwand sowie beträchtliche Kosten erschweren die Durchführung realer Tests. Aus diesem Grund wird häufig auf Simulationsumgebungen zurückgegriffen, die fotorealistische Bilddaten generieren und anschließend zur Entwicklung und Validierung von Umweltwahrnehmungsalgorithmen herangezogen werden.

In dieser Arbeit soll eine auf der Unreal Engine basierende Simulationsumgebung für UAVs hinsichtlich ihrer Realitätsnähe evaluiert werden, insbesondere mit Blick auf den erzielten Fotorealismus sowie die Qualität der Sensorsimulation.

Deine Aufgaben

• Recherchearbeit zur Nutzung von Simulationswerkzeugen
• Einbindung von Umwelt- und Sensormodellen in die bestehende Simulationsumgebung (Unreal Engine)
• Integration der Simulationskomponenten in eine Automatisierungsstruktur, inkl. Erstellung von Interfaces (z.B. mithilfe von Python oder ROS)
• Generierung von synthetischen Daten mithilfe der erstellten Interfaces
• Vergleich der eingebundenen Komponenten / der generierter Daten anhand ausgewählter Kriterien
• schriftliche und graphische Darstellung der Ergebnisse

Das bringst du mit

• laufendes Hochschulstudium im Bereich Informationstechnik, Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Mathematik, Luft- und Raumfahrttechnik oder vergleichbaren Studiengängen
• Grundlagen im Bereich Computer Vision / Machine Learning
• Kentnisse im Umgang mit einer Game Engine, z.B. der Unreal Engine
• Kenntnisse in der Programmiersprache C++ oder Python
• erste Kenntnisse im Umgang mit ROS
• gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Freude an selbstständiger Arbeit und der Bearbeitung wissenschaftlicher Fragestellungen

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 3724) beantwortet dir gerne:

Rebecca Schmidt

Tel.: +49 531 295 1283