Abschlussarbeit (w/m/d): Methoden resilienter Navigation in der Schifffahrt

Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Die Arbeit des Instituts erstreckt sich von der Erforschung theoretischer Grundlagen bis hin zur praktischen Demonstration neuer Verfahren und Systeme in realen Umgebungen. Diese Aktivitäten sind in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit und Digitalisierung eingebettet.

Das erwartet dich

Die Abteilung Nautische Systeme des Institutes für Kommunikation und Navigation des DLR entwickelt und erprobt u.a. neue Verfahren und Technologien zur land- und bordseitigen Unterstützung bei der Schiffsführung. Die Arbeitsgruppe Multisensorsysteme (MSS) entwickelt robuste Methoden zur Bestimmung von hochgenauen PNT (Position, Navigation, Timing) Daten unter Nutzung verschiedener Sensoren wie GNSS, Inertiale Messeinheiten und optische Sensoren wie z.B. LiDAR und Kamera.

Du wirst verschiedene Verfahren analysieren, welche fehlerhafte GNSS-Beobachtungen erkennen und somit eine hochgenaue Positionierung unter nichtoptimalen Bedingungen gewährleisten.

Deine Aufgaben

• Analyse der verschiedenen Verfahren zur Erkennung von fehlerhaften GNSS-Beobachtungen
• Entwicklung und Anwendung von Methoden für resiliente, hochpräzise Navigation mittels GNSS in der Binnenschifffahrt
• Auswertung von GNSS-Daten
• Erkennen von fehlerhaften GNSS-Daten
• Dokumentierung der Arbeiten

Das bringst du mit

• laufendes Studium im Fach Luft- und Raumfahrttechnik, Informatik, Mathematik, Physik oder einem vergleichbarem Studiengang
• Programmierkenntnisse in MATLAB oder Python
• Basiswissen im Bereich GNSS
• selbstständige, strukturierte Arbeitsweise
• Teamfähigkeit
• Deutschkenntnisse und gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 2995) beantwortet dir gerne:

Dr. Daniel Arias Medina

Tel.: +49 3981 480 168