Ingenieur/in (w/m/d) - Entw. robuster Komm.-/Navigationsverfahren zur Steuerung het. Schwarmsysteme

Kennziffer: 4787
Arbeitsort: Oberpfaffenhofen
Eintrittsdatum: baldmöglichst
Karrierestufe: Absolventinnen & Absolventen; Berufserfahrene
Beschäftigungsgrad: Vollzeit; Teilzeit
Dauer der Beschäftigung: 3 Jahre
Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Das Institut für Kommunikation und Navigation des DLR widmet sich der missionsorientierten Forschung in ausgewählten Bereichen der Kommunikation und Navigation. Seine Arbeiten reichen dabei von den theoretischen Grundlagen über die Demonstration neuer Verfahren und Systeme im realen Umfeld bis hin zum Technologietransfer in die Industrie und zum Wissensaustausch mit öffentlichen Bedarfsträgern. Sie sind eingebettet in die DLR-Programme Raumfahrt, Luftfahrt, Verkehr sowie Sicherheit.

Das erwartet dich

Im Rahmen der Forschungs- und Entwicklungsarbeiten kommen Methoden der Informations- und Schätztheorie, computergestützte Simulationen sowie experimentelle Aufbauten zum Einsatz. Grundlage der Arbeiten ist ein tiefes Verständnis der Ausbreitungseigenschaften elektromagnetischer und akustischer Signale. Hierzu führt die Gruppe Mobile Funkübertragung umfangreiche Kanalmessungen durch und entwickelt auf Basis der gewonnenen Daten geeignete Modelle zur Beschreibung der Wellenausbreitung. Du arbeitest in diesem Forschungsumfeld insbesondere im Bereich des Designs und der Entwicklung robuster Verfahren zur Kommunikation, Navigation und Steuerung autonomer Schwarmsysteme. Ziel ist die Entwicklung neuer Verfahren für eine robuste, dezentrale Kommunikation und Navigation heterogener und autonom operierender Schwarmsysteme in unterschiedlichen Einsatzumgebungen.

Deine Aufgaben

• Entwicklung neuer Verfahren zur robusten Kommunikation, Navigation und kooperativen Steuerung innerhalb autonomer Schwarmsysteme
• Entwicklung von Verfahren zur kooperativen Lokalisierung und Navigation mehrerer autonomer Plattformen auf Basis lokaler Funk- und akustischer Messungen
• Theoretische Analyse und Bewertung der entwickelten Verfahren unter Verwendung von Methoden der Informations- und Schätztheorie sowie der Regelungstechnik
• Konzeption, Vorbereitung und Durchführung von Experimenten mit mobilen Robotikplattformen in unterschiedlichen Einsatzumgebungen
• Auswertung und Interpretation der experimentellen Ergebnisse sowie Vergleich mit theoretischen und simulationsbasierten Ergebnissen
• Veröffentlichung der erzielten Forschungsergebnisse in wissenschaftlichen Zeitschriften und auf internationalen Konferenzen

Das bringst du mit

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Diplom Uni) der Ingenieurwissenschaften (z.B. Elektro- und Informationstechnik, Regelungstechnik, Mechatronik, Robotik etc.) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
• einschlägige Fachkenntnisse in Sensorfusionsverfahren
• einschlägige Fachkenntnisse in Informationsverarbeitung, Schätztheorie und Lokalisierung
• einschlägige Fachkenntnisse im Bereich der Regelungstechnik für die Navigation von robotischen Systemen
• gute Programmierkenntnisse, zum Beispiel in MATLAB, C++, Python
• fließende Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 4787) beantwortet dir gerne:

Dr. Christian Gentner

Tel.: +49 8153 28 2890