Ingenieur/in (w/m/d) Skalierbares Open-Set Semantisches Mapping für die Autonomie von Robotern

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwaret dich

Die Abteilung Perzeption und Kognition beschäftigt sich damit, Robotersystemen die Fähigkeit der visuellen Wahrnehmung zu geben und die damit verbundenen kognitiven Aufgaben zu bewältigen. Perzeption und Kognition sind deshalb sowohl für teleoperierte Assistenz als auch für autonome Robotersysteme elementare Bestandteile, da sie reaktives Verhalten, Aufmerksamkeitssteuerung und Situationsinterpretation erst möglich machen. Eine grundlegende Fähigkeit ist dabei die Tiefenschätzung aus Stereo-Bildern, welche am Institut bereits vielfältig eingesetzt wird.

Deine Aufgaben

• Entwicklung von Algorithmen zur Erstellung skalierbarer, hybrid-semantischer Umgebungskarten
• Methodische Einbettung hochdimensionaler Embeddings aus Open-Set VLMs in räumliche Repräsentationen
• Optimierung der räumlichen und zeitlichen Skalierbarkeit der Mapping-Ansätze für die Langzeitautonomie
• Hardwarenahe Implementierung und Integration der Software in C++ und Python unter Verwendung von ROS 2
• Validierung und wissenschaftliche Auswertung der entwickelten Ansätze durch Feldtests auf mobilen Roboterplattformen wie LRU, SHERP oder TRP
• Aufbereitung und Publikation von Forschungsergebnissen für international renommierte Konferenzen und Journals wie RSS, ICRA und IROS
• Sicherstellung der Einsatzbereitschaft der Robotersysteme

Das bringst du mit

• abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Uni-Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z.B. aus den Fachrichtungen Ingenieurwesen, Robotik, Informatik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
• fundierte Erfahrung in der Entwicklung mit C++/Python und versierter Umgang mit dem ROS 2 Ökosystem
• einschlägige Erfahrung mit SLAM-Algorithmen und deren Implementierung innerhalb eines ROS 2 Frameworks
• sicherer Umgang mit Versionsverwaltungstools und CI/CD-Pipelines
• ausgeprägte Problemlösungskompetenz an der Schnittstelle von Hard- und Software
• fließende Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Fähigkeit zur effektiven Zusammenarbeit in interdisziplinären Teams

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position (Kennziffer 4850) beantwortet dir gerne:

Prof. Dr. Rudolph Triebel

Tel.: +49 8153 28 4289