Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m,w,d) für KI-Methoden in der Robotik und Automatisierungstechnik

ANR 5233

Ihre Aufgaben:

• Erforschung von Methoden zur Umgebungserfassung und Situationsbewertung für mobile Robotersysteme auf Basis multimodaler Sensordaten unter unvollständiger und unsicherer Informationslage
• Entwicklung von Verfahren zur Informationsfusion und zur robusten Ableitung relevanter Umwelt- und Objektzustände als Grundlage für nachgelagerte Planungs- und Steuerungsfunktionen
• Konzeption und prototypische Umsetzung KI-basierter Auswertealgorithmen für mobile Robotersysteme, einschließlich der Anbindung an bestehende ROS2-basierte Softwarearchitekturen
• Planung, Durchführung und Auswertung von Experimenten mit mobilen Robotersystemen in Labor- und praxisnahen Umgebungen zur Validierung der entwickelten Methoden
• Aufbereitung der erzielten Ergebnisse in Form wissenschaftlicher Veröffentlichungen sowie deren Präsentation in Projektgremien und auf Fachveranstaltungen

Vorteilhaft sind:

• Erfahrungen mit mobilen Robotersystemen und/oder der Nutzung von ROS bzw. ROS2
• Erfahrungen mit multimodaler Sensorik (z. B. Kameras, Radar, Kraft- oder Näherungssensoren) und Verfahren der Sensorfusion
• Grundkenntnisse in Bildverarbeitung und der Auswertung von 3D-Daten (z. B. Punktwolken)
• Erfahrungen mit Linux-basierten Systemen, Containerisierung (z. B. Docker) und eingebetteten Plattformen (z. B. NVIDIA Jetson)
• Erfahrungen mit Simulationsumgebungen für Robotik (z. B. Gazebo)
• Erfahrungen mit Machine-Learning-Frameworks (z. B. PyTorch, TensorFlow)
• Erfahrungen in der Zusammenarbeit mit Industriepartnern oder in drittmittelfinanzierten Forschungsprojekten

Ihr Profil:

• Abgeschlossenes ingenieur- oder naturwissenschaftliches Masterstudium (z. B. Automatisierungstechnik, Elektrotechnik, Mechatronik, Robotik, technische Informatik oder ein vergleichbares Fach), abgeschlossen mit der Gesamtnote 2,0 oder besser
• Fundierte Kenntnisse in mindestens einem der Bereiche Robotik, Signalverarbeitung, Sensordatenauswertung oder Computer Vision / Bildverarbeitung
• Gute Kenntnisse im Bereich Machine Learning, vorzugsweise mit Anwendungen auf Zeitreihen-, Sensor- oder Bilddaten
• Solide Programmierkenntnisse in mindestens einer objektorientierten Programmiersprache (z. B. Python oder C++) und Erfahrung mit mindestens einer Software-Entwicklungsumgebung
• Beherrschung der deutschen Sprache mindestens auf Niveau C1, Englisch-Kenntnisse mindestens auf Niveau B2

Wir bieten:

• anspruchsvolle und abwechslungsreiche Aufgaben mit hoher Eigenverantwortung
• Zusammenarbeit in einem leistungsstarken Team
• ein freundliches und kollegiales Umfeld
• fachliche und methodische Unterstützung auf dem Weg zur Promotion zum Dr.-Ing.
• eine Beschäftigung an einer der größten Universitäten Deutschlands