Wissenschaftliche Hilfskraft im Bereich Entwicklung eines mobilen Inspektionssystems (m/w/d)

Kennziffer: 73989

Was Sie bei uns tun

Themenkomplex I – Untersuchung von Antriebsvarianten sowie Entwicklung und Erprobung des grundlegenden mechanischen Aufbaus

• Recherche zum Stand der Technik,
• Anforderungsanalyse hinsichtlich Nutzlast, Verfahrgeschwindigkeiten, Steuerbarkeit und Maschinensicherheit,
• Analyse verschiedener Antriebs- und Lenkprinzipien (z.B. Omni-Wheels, Raupenantriebe, gelenkte Räder etc.); Auswahl einer Vorzugsvariante für die Entwicklung eines Antriebsdemonstrators mit ggf. reduzierter Traglast,
• Mechanische Konstruktion und Aufbau des Antriebsdemonstrators,
• Inbetriebnahme und Erprobung des Antriebsdemonstrators,
• Dokumentation der Ergebnisse.

Themenkomplex II – Lagemessung und Fahrrichtungskontrolle des mobilen Inspektionssystems

• Recherche zum Stand der Technik hinsichtlich Lageerfassung und Kontrolle von mobilen Systemen in Industrie- und Prüfanwendungen (bspw. Indoor-Lokalisation, Laser-Guiding, Odometrie, Inertialsensoren oder kameragestützte Lageerfassung),
• Anforderungsanalyse Mess- und Regelungssystem,
• Entwicklung der Steuerungshard- und Software auf Basis kommerziell verfügbarer Komponenten,
• Inbetriebnahme und Erprobung des Systems.

Themenkomplex III – Automatische Inspektion ausgewählter Fehlerarten auf Basis von 2D-Kameradaten und 3D-Sensoren

• Recherche zum Stand der Technik hinsichtlich Fehlerarten und Prüfmethoden,
• Anforderungsanalyse und davon abgeleitete Auswahl der Sensorik,
• Entwicklung eines in das Inspektionssystem integrierbaren Messaufbaus,
• Inbetriebnahme und Erprobung des Systems.

Was Sie mitbringen

• Immatrikulierter Student/in im Fachbereich Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik oder vergleichbar,
• Strukturierte selbstständige Arbeitsweise,
• Teamfähigkeit,
• Schnelle Auffassungsgabe,
• Termingerechtes Arbeiten.

Was Sie erwarten können

• Einblick in spannende Forschungsprojekte im Bereich der Prüftechnik und Automation
• Unterstützung bei der Einarbeitung in die Thematik auf Basis des vorhandenen Kenntnisstandes,
• Enge Betreuung durch wissenschaftliche Mitarbeitende,
• Sprungbrett in die freie Wirtschaft,
• Gute Karrierereferenz,
• Freiraum und Verantwortung,
• Praxisnähe durch Projektarbeit,
• Moderne technische Ausstattung,
• Austausch mit Fachkolleginnen und Fachkollegen innerhalb des Instituts und der Fraunhofer-Gesellschaft,
• Campusnähe,
• Möglichkeit der Anfertigung einer Projekt- und/oder Abschlussarbeit.