Wissenschaftliche Mitarbeitende (m/w/d): KI-basierte humanoide Robotik im Pflegekontext

Was diese Stelle besonders macht

• Hochselektives drittmittelgefördertes Verbundprojekt mit dreijähriger Laufzeit
• Direkter Zugang zu einem humanoiden Roboter und etablierten FAPS-Vorarbeiten
• Interdisziplinäres Konsortium aus Pflegewissenschaft, Bewegungsanalyse, Sensorik und Robotik
• Verwertungsperspektive über assoziierte Praxis- und Industriepartner
• Internationale Sichtbarkeit auf Top-Konferenzen (ICRA, IROS)

Ihre Aufgaben

Im Rahmen des Verbundprojekts

• Inbetriebnahme und Ansteuerung eines humanoiden Roboters
• Entwicklung einer Motion-Retargeting-Pipeline für die Roboterkinematik
• Aufbau und Validierung eines Teleoperations-Frameworks (MoCap, VR-Brille)
• Erforschung moderner Lernparadigmen (RL, IL, Foundation Models)
• Kuration domänenspezifischer Trainingsdaten und anwendungsrelevanter Optimierungskriterien
• Sicherheits- und Betriebskonzept für realitätsnahe Erprobungen
• Wissenschaftliche Evaluation der entwickelten Lösung
• Inhaltliche Koordination der Schnittstellen zu Konsortial- und Praxispartnern

Am Lehrstuhl insgesamt

• Mitwirkung in der Lehre (Übungen, Seminare, Praktika)
• Beitrag zur inhaltlichen Weiterentwicklung des Forschungsbereichs Medizintechnik
• Mitarbeit bei der Akquise und Erstellung weiterer Forschungsanträge
• Beitrag zur Selbstorganisation des Lehrstuhls
• Industrie- und Klinikkontakte im Themenfeld Medizintechnik
• Betreuung von Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten
• Beitrag zur Organisation von Lehrstuhl-Veranstaltungen
• Öffentlichkeitsarbeit (Messen, Konferenzen, Lange Nacht der Wissenschaften)

Was Sie mitbringen sollten

• Master in Robotik, Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik, Medizintechnik oder Maschinenbau
• Überdurchschnittlicher Studienabschluss
• Begeisterung für KI, Robotik und menschzentrierte Technologie
• Vorerfahrung mit Robotik, Manipulation oder Teleoperation
• Eigeninitiative und strukturiertes Arbeiten
• Hohe Kommunikationsfähigkeit für die Konsortial- und Praxispartner-Zusammenarbeit
• Empathie und Sensibilität für den Pflegekontext
• Teamfähigkeit
• Fließende Deutsch- und sehr gute Englischkenntnisse

Besonders willkommene Erfahrungen

• Erfahrung im wissenschaftlichen Arbeiten
• Kenntnisse in Reinforcement Learning, Imitation Learning oder Foundation Models
• ROS und Robotersimulation (Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo)
• Motion Retargeting, Whole-Body Control oder Domain Randomization
• Programmierkenntnisse in Python und C++
• Erfahrung mit Sensornetzwerken (IMUs, MoCap)
• Projekt- oder Konsortialmanagement

Wir bieten

• Aufgabenvielfalt jenseits des Projekts: Lehre, Antragsarbeit, Industriekontakte, Bereichsentwicklung
• Dynamisches, kollegiales und interdisziplinäres Forschungsteam
• Raum für Eigeninitiative und kreative Lösungsansätze
• Vernetzung mit Mitarbeitenden, Alumni und Industrie
• Möglichkeit zur Promotion im Rahmen des Projekts

Rahmenbedingungen

• Vollzeitstelle
• Eingruppierung nach TV-L E13
• Zunächst befristete Stelle
• Beginn ab 01.07.2026 möglich
• Möglichkeit zur Promotion im Rahmen der Tätigkeit